Obst und Gemüse: wie viel Waschen reicht aus?

Man kann bei Obst und Gemüse ja offenbar nicht erkennen, wann der durch waschen entfernbare Teil der Giftstoffe tatsächlich entfernt ist. Woher weiß man also wie lange man so etwas waschen muss / sollte?

Wie lange, wie intensiv und wie sollte man Gemüse und Obst also eigentlich waschen?